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Mostrando ítems 1-10 de 1376
Fusión de series temporales de nubes de puntos para su exploración en realidad virtual.
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Las nubes de puntos cada vez pueden contener más información, parte de la cual puede ser variable en el tiempo. Por este motivo, es valioso poder generar nubes que contengan la información correspondiente a diferentes instantes de tiempo...
[Abstract] The amount of information that can be shown in point clouds is increasing. Part of this information changes over time. For this reason, is interesting to develop a system that merges data of several clouds into a single cloud which maintains the variable data and remove redundancy in spatial information. Furthermore, it is valuable for system that are dependent on optimization as Virtual Reality system. In this paper the method that generates the point cloud with all the necessary information will be described. Finally, the results will be tested in a Virtual Reality app developed for this purpose. The app will permit to explore to point cloud and to check the values of the points....
[Abstract] The amount of information that can be shown in point clouds is increasing. Part of this information changes over time. For this reason, is interesting to develop a system that merges data of several clouds into a single cloud which maintains the variable data and remove redundancy in spatial information. Furthermore, it is valuable for system that are dependent on optimization as Virtual Reality system. In this paper the method that generates the point cloud with all the necessary information will be described. Finally, the results will be tested in a Virtual Reality app developed for this purpose. The app will permit to explore to point cloud and to check the values of the points....
Caracterización conjunta cromática-textual en la identificación de nubes
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La identificación automática de nubes es un problema que se ha abordado desde diferentes puntos de vista en los últimos años. En particular mediante visión por ordenador usando clasificadores de formas que utilizan características...
Segmentación 3D rápida aplicada a la detección de elementos ornamentales en nubes de puntos del patrimonio cultural
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
características que son usadas por el algoritmo k-medias para obtener la segmentación definitiva. El procedimiento se ha probado en varias nubes de puntos 3D reales....
[Abstract] This paper presents a 3D data segmentation procedure belonging to cultural heritage works. The objective is, first of all, that the algorithm be able to separate the ornamental areas from the nonornamental ones and, secondly, that the procedure be quick. For this, a method has been proposed that performs segmentation in two stages, a first in which 3D points are grouped into zones according to whether they belong to the same plane or not, and thesecond that uses three characteristics that are used by the algorithm. k-means to obtain the definitive segmentation. The procedure has been tested on several real 3D point clouds....
[Abstract] This paper presents a 3D data segmentation procedure belonging to cultural heritage works. The objective is, first of all, that the algorithm be able to separate the ornamental areas from the nonornamental ones and, secondly, that the procedure be quick. For this, a method has been proposed that performs segmentation in two stages, a first in which 3D points are grouped into zones according to whether they belong to the same plane or not, and thesecond that uses three characteristics that are used by the algorithm. k-means to obtain the definitive segmentation. The procedure has been tested on several real 3D point clouds....
Identificación de las principales tipologías de nubes utilizando HOG
(Comité Español de Automática, 2016)
propiedades de este tipo de características que son posteriormente puestas a prueba en la clasificación de nubes. El clasificador empleado es una máquina de vectores soporte SVM. Se consideran en la clasificación las principales tipologías de nubes: cúmulos...
Hacia los gemelos digitales térmicos de edificios con robots
(2022)
construcción.
Palabras clave: Gemelo Digital, Digitalización de
Edificios, Nubes Térmicas, Eficiencia Energética.
1. INTRODUCCIÓN
La investigación sobre gemelos digitales de edificios
se está desarrollando muy rápidamente en los últimos
cinco años...
, los siguientes párrafos introductorios se refieren únicamente a trabajos relativos a la obtención de nubes térmicas y a plataformas digitalizadores térmicas, dejando las referencias sobre tópicos de más alto nivel, como los de procesamiento de...
, los siguientes párrafos introductorios se refieren únicamente a trabajos relativos a la obtención de nubes térmicas y a plataformas digitalizadores térmicas, dejando las referencias sobre tópicos de más alto nivel, como los de procesamiento de...
De la realidad a lo digital mediante LiDAR
(Editorial Universitat Politècnica de València, 2023)
los pasos necesarios, desde la planificación en la toma de información hasta la generación del gemelo digital. Cabe resaltar que se realiza un estudio pormenorizado sobre la captura (se emplearán distintos escáneres) y el procesamiento de la nube de...
[Abstract]: This paper shows the workflow required to make the As-built model of a building, using 3D survey techniques by LiDAR scanning. The paper shows all the necessary steps, from panning in the data acquisition to the generation of the digital twin. It is highlighted that a detailed study is carried out on the capture (different scanners will be used) and processing of the point cloud to work efficiently according to the information that is necessary for the specific use of the model (facility management, measurements, space management, structural analysis, auditing...) and its development into a modeling tool. To carry out this work, a practical case of a survey of an already completed construction site (4314m2 spread over three floors and one ground floor and a basement) is used by capturing a point cloud. The data acquisition method, the factors to be considered when choosing the appropriate scanning equipment, the use of each equipment, and the results obtained will be explained. Finally, the different practical applications of this technology and possible future developments will be presented....
[Abstract]: This paper shows the workflow required to make the As-built model of a building, using 3D survey techniques by LiDAR scanning. The paper shows all the necessary steps, from panning in the data acquisition to the generation of the digital twin. It is highlighted that a detailed study is carried out on the capture (different scanners will be used) and processing of the point cloud to work efficiently according to the information that is necessary for the specific use of the model (facility management, measurements, space management, structural analysis, auditing...) and its development into a modeling tool. To carry out this work, a practical case of a survey of an already completed construction site (4314m2 spread over three floors and one ground floor and a basement) is used by capturing a point cloud. The data acquisition method, the factors to be considered when choosing the appropriate scanning equipment, the use of each equipment, and the results obtained will be explained. Finally, the different practical applications of this technology and possible future developments will be presented....
Detección de líneas eléctricas en nubes de puntos LiDAR a través de un filtro basado en histogramas locales
(2022)
Informática
TRABALLO FIN DE GRAO
GRAO EN ENXEÑARÍA INFORMÁTICA
MENCIÓN EN COMPUTACIÓN
Detección de líneas eléctricas en nubes de
puntos LiDAR a través de un filtro basado
en histogramas locales
Estudante: Arturo Ramos Rey
Dirección: Margarita Amor López
Carlos...
energética, esta tecnología es comúnmente utilizada a la hora de cap- turar nubes de puntos del entorno para, posteriormente, procesarlas y analizar situaciones de riesgo alrededor de líneas eléctricas. Esta tarea, hasta ahora, se ha estado realizando en la...
energética, esta tecnología es comúnmente utilizada a la hora de cap- turar nubes de puntos del entorno para, posteriormente, procesarlas y analizar situaciones de riesgo alrededor de líneas eléctricas. Esta tarea, hasta ahora, se ha estado realizando en la...
Transformada de Hough para detección de líneas en nubes de puntos en GPU usando CUDA
(2023)
Facultade de Informática
TRABALLO FIN DE GRAO
GRAO EN ENXEÑARÍA INFORMÁTICA
MENCIÓN EN COMPUTACIÓN
Transformada de Hough para detección de
líneas en nubes de puntos en GPU usando
CUDA
Estudante: Martín Blanco Pérez
Dirección: Margarita Amor López
José...
ampliamente empleada en núcleos urbanos consiste en la adquisición de nubes de puntos mediante sensores LiDAR, con lo que surge la necesidad de encontrar algoritmos eficientes capaces de detectar líneas en estas nubes. Mi trabajo consiste en la implementación...
ampliamente empleada en núcleos urbanos consiste en la adquisición de nubes de puntos mediante sensores LiDAR, con lo que surge la necesidad de encontrar algoritmos eficientes capaces de detectar líneas en estas nubes. Mi trabajo consiste en la implementación...