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    • Characterizing zebra crossing zones using LiDAR data 

      Esmorís Pena, Alberto Manuel; López Vilariño, David; Fernández Arango, David; Varela-García, Francisco-Alberto; Cabaleiro, José Carlos; Rivera, Francisco F. (Wiley, 2023)
      [Abstract:] Light detection and ranging (LiDAR) scanning in urban environments leads to accurate and dense three-dimensional point clouds where the different elements in the scene can be precisely characterized. In this ...
    • Clasificación y caracterización de elementos de recorrido peatonal en un entorno urbano mediando datos LIDAR 

      Varela-García, Francisco-Alberto; Rivera, Francisco F.; Esmorís Pena, Alberto Manuel; Fernández Arango, David; López Vilariño, David; Cabaleiro, José Carlos (Universidad de Burgos. Servicio de Publicaciones e Imagen Institucional, 2021)
      [Resumen:] La seguridad y calidad de la movilidad de los peatones en un ámbito urbano donde conviven con otros modos de desplazamiento debe ser una de las prioridades para cualquier gestor público. Para ello es fundamental ...
    • Implementation of a motion estimation algorithm for Intel FPGAs using OpenCL 

      Castro, Manuel de; Osorio, Roberto; López Vilariño, David; González-Escribano, Arturo; Llanos, Diego R. (Springer, 2023)
      [Abstract]: Motion Estimation is one of the main tasks behind any video encoder. It is a computationally costly task; therefore, it is usually delegated to specific or reconfigurable hardware, such as FPGAs. Over the years, ...