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    • Aproximación de robot a un punto basada en eventos con posicionamiento mediante PSD 

      Santos, Carlos; Rodríguez, David; Llana, Álvaro de la; Espinosa, Felipe; Lázaro, José Luis (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En los sistemas de control en red, las estrategias de control basado en eventos han demostrado su efectividad para reducir notablemente la carga del canal inalámbrico sin degradar de forma significativa el índice ...
    • Sistema de posicionamiento en interiores basado en señal óptica. Calibración rápida 

      Rodríguez, David; Llana, Álvaro de la; Lázaro, José Luis; Gardel, Alfredo; Espinosa, Felipe; Bravo, Ignacio (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Para obtener medidas precisas con sistemas de posicionamiento en interiores, por lo general, se requiere de una calibración de los mismos. En el caso de incorporar ópticas la calibración pueden requerir mucho ...