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    • Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides 

      García Haro, Juan Miguel; Martínez, Santiago; Hernández Vicén, Juan; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo presenta un enfoque de control postural de un robot humanoide camarero. En investigaciones anteriores, se propusieron dos métodos para tratar esta complejidad. La primera fue una mejora para el ...