Listar por tema "Lagrange"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Modelado dinámico y simulación de un robot trepador tipo serie con 4 grados de libertad
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo presenta el modelado dinámico completo de un robot trepador con arquitectura serie y 4 grados de libertad. En primer lugar se obtiene el modelo cinemático del robot, modelándolo como un sistema ...