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Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En el presente artículo, basándonos en un conjunto específico de ensayos llevados a cabo en el Canal deExperiencias Hidrodinámicas del Pardo CEHIPAR, se realiza una estimación de los parámetros hidrodinámicos de ...