• Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado 

      Velasco González, Francisco Jesús; Revestido Herrero, Elías; Lastra, Francisco J.; Vega, Luis M. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En el presente artículo, basándonos en un conjunto específico de ensayos llevados a cabo en el Canal deExperiencias Hidrodinámicas del Pardo CEHIPAR, se realiza una estimación de los parámetros hidrodinámicos de ...