Listar por tema "Inverse Reinforcement Learning"
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Aprendizaje de comportamientos de navegación en planificadores RRT*
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo presenta un algoritmo para el aprendizaje de comportamientos de navegación a partir de demostraciones usando árboles de exploración aleatoria óptimos (RRT*) como planificador de caminos. El algoritmo ...