Listar por tema "Intelligent robotics"

Mostrando ítems 1-8 de 8

    • Análisis de un robot abierto de bajo coste para docencia de aprendizaje automático 

      Bes Carreras, Jorge; García-Barcos, Javier; Martínez-Cantín, Rubén (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo estudiamos el comportamiento, ventajas e inconvenientes del robot Trifinger para la docencia de estudiantes de ingeniería y automática. El robot Trifinger es un robot de diseño abierto a nivel ...

    • Estimación de grupos conversacionales empleando cámaras 3D y aprendizaje automático para su aplicación a robótica social 

      Delgado Chaves, Diego; Praena Rodríguez, Jose Ángel; Caballero, Fernando; Gómez, Randy; Merino, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este estudio se sitúa en el ámbito de la robótica social, explorando la detección de "F-Formations", estructuras espaciales que se producen en la interacción grupal humana. El artículo presenta un sistema de ...

    • Evolution of robot controllers for solving multiple tasks sequentially 

      Sendra-Arranz, Rafael; Gutiérrez, Álvaro (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El cambio de tarea en robótica evolutiva es un problema en cual los robots deben aprender a resolver múltiples tareas independientes y a cambiar entre ellas en el momento adecuado. Cuando los robots son controlados ...

    • ExoEpi: exoesqueleto de tobillo para asistencia de personal de emergencias 

      Herraiz-Sala, Manuel; Fernández-Irles, Clemente; Martínez-Pascual, David; Blanco Ivorra, Andrea; Aran Ais, Francisca; García-Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El objetivo principal del proyecto ExoEpi es desarrollar un equipo de protección individual de calzado para actividades de emergencia de larga duración, que incorpore un exoesqueleto integrado que ayude al usuario ...

    • Extracción de modelos 3D basado en CNN y nubes de puntos para mapeado 

      Mendez, Alberto; Mora, Alicia; Barber, Ramon (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La obtención de modelos 3D precisos es importante en robótica. Una amplia gama de aplicaciones como mapear objetos requieren de un conocimiento preciso de su forma y disposición. Sin embargo, puede ser difícil ...

    • Path planning with far-away obstacles detection under uncertainty 

      Mantoani, Laura; Pérez del Pulgar Mancebo, C.J.; Luque Polo, Gabriel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Hoy en día se están investigando robots de exploración terrestre y espacial más rápidos en respuesta a la creciente demanda de capacidades de exploración e investigación más rápidas, eficaces y rentables. Para ...

    • Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos 

      Menéndez, Elisabeth; Hernandez-Vicen, J.; Martínez de la Casa, Santiago; Monje, Concepcion A.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo, se presenta una solución completa de interacción humano-robot basada en la mirada para ayudar al usuario en tareas de manipulación de objetos. El usuario utiliza unas gafas de seguimiento ocular ...

    • Tracking humano visual aplicado a manipuladores no antropomórficos para imitación 

      Prados, Adrián; López, Blanca; Barber, Ramón; Moreno, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un algoritmo de detección humana basado en el uso de único sensor RGB-D para demostrar movimientos teniendo en cuenta los puntos clave del brazo humano (hombro-codo-muñeca) para controlar ...