Listar por tema "Global appearance descriptors"

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    • Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminación 

      Román, Vicente; Payá, Luis; Peidró, Adrián; Valiente, David; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La localización y creación de mapas son dos tareas que los robots móviles autónomos deben desarrollar. Por ello, se han llevado a cabo numerosas investigaciones sobre estos temas, proponiendo diferentes métodos ...

    • Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptores de apariencia global en tareas de localización 

      Román, Vicente; Cebollada, Sergio; Payá, Luis; Tenza, María Flores; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Los robots aut onomos deben ser competentes en tareas de localizaci on y creaci on de mapas. Una de las posibles soluciones para estos problemas es em- plear descriptores de apariencia global que obtie- nen ...

    • Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil 

      Cebollada, Sergio; Román, Vicente; Payá, Luis; Tenza, María Flores; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El trabajo presentado consiste en un estudio de diversos clasi cadores basados en machine learning como herramienta para llevar a cabo la tarea de mapeo y localizaci on en rob otica m ovil. En concreto, estos ...