Listar por tema "Estimación de la orientación"
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Desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores visuales que permiten facilitar el ensamblaje de la interfaz multifuncional SIROM (Standard Interface ...