Listar por tema "Estimación de Actitud"
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Comparación de estrategias para la estimación de actitud en controladora de vuelo para UAV profesional
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Este trabajo presenta dos estrategias de integración multisensorial a través de las cuales se pretende encontrar un método apropiado para la estimación de actitud de un dron mediante filtros de Kalman y filtros ...