Listar por tema "Conducción autónoma"

Mostrando ítems 1-4 de 4

    • Entorno avanzado de co-simulación para maniobras cooperativas entre vehículos 

      Artuñedo, Antonio; Godoy, Jorge; Haber, Rodolfo (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El objetivo de este trabajo es el desarrollo de funcionalidades avanzadas sobre un simulador de maniobras cooperativas entre vehículos autónomos. Se trata de una plataforma de simulación genérica en la que el ...

    • Fusión de sensores para la localización robusta de vehículos autónomos en áreas urbanas 

      Viana, Kerman; Diez, Mikel; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El posicionamiento por GPS en zonas urbanas densamente pobladas puede ser un reto, principalmente debido al bloqueo de señales por edificios o túneles. Es por ello que los vehículos autónomos necesitan implementar ...

    • Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo Ros 

      Otero, Cándido; Paz, Enrique; Sanz Domínguez, Rafael; López, Jesús; Barea, Rafael; Romera, Eduardo; Molinos, Eduardo; Arroyo, Roberto; Bergasa, Luis Miguel; López, Elena (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se presentan las principales características del entorno de simulación que se está utilizando para el desarrollo de diferentes algoritmos de conducción autónoma. Estos desarrollos forman parte ...

    • Vehículo autónomo a escala para el seguimiento de marcas viales de carretera 

      Castro Casares, Jorge de; Zalama Casanova, Eduardo; Fuente López, Eusebio de la; Gómez García-Bermejo, Jaime (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se presenta el desarrollo de un vehículo a escala que permite su conducción autónoma mediante el auto guiado a través de la detección de las marcas viales de la carretera. El vehículo se basa en ...