Listar por tema "Collision avoidance"
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A Review on IoT Deep Learning UAV Systems for Autonomous Obstacle Detection and Collision Avoidance
(M D P I AG, 2019-09-14)[Abstract] Advances in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), also known as drones, offer unprecedented opportunities to boost a wide array of large-scale Internet of Things (IoT) applications. Nevertheless, UAV platforms still ... -
CollisionGP: comprobación de colisiones probabilística con procesos gaussianos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La comprobación de colisiones es la operación primitiva de la planificación de movimientos que más tiempo consume. Se ha demostrado que los algoritmos de aprendizaje automático aceleran la comprobación de colisiones. ... -
Planificación y manejo de conflictos basado en fast marching square para UAVs en entornos 3D de grandes dimensiones
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los sistemas multi UAV se alzan en la actualidad como una solución potente a la hora de desempeñar y agilizar tareas que pueden resultar peligrosas o tediosas para las personas: tareas de búsqueda y rescate, ...