Listar por tema "C-legs"
Mostrando ítems 1-2 de 2
-
Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se profundiza en el estudio de los patrones de marcha para robots hexápodos con extremidades denominadas C-legs. En el estudio se analizan varios modos de marcha que distintos tipos de seres vivos ... -
Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legs
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se profundiza en el modelado matemático de la odometría para robots hexápodos con extremidades denominadas C-legs. El estudio no es trivial, y se analizan todas las posibilidades que puede tener ...
