Listar por tema "Autonomous driving"

Mostrando ítems 1-4 de 4

    • A3C for drone autonomous driving using Airsim 

      Villota Miranda, David; Gil Martínez, Montserrat; Rico-Azagra, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] In this work, we apply artificial intelligence to guide a drone to a certain point autonomously. Unreal engine creates a virtual environment where the drone can fly, and the algorithm is trained simulating the ...

    • Fusión de sensores para la localización robusta de vehículos autónomos en áreas urbanas 

      Viana, Kerman; Diez, Mikel; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El posicionamiento por GPS en zonas urbanas densamente pobladas puede ser un reto, principalmente debido al bloqueo de señales por edificios o túneles. Es por ello que los vehículos autónomos necesitan implementar ...

    • Generación de trayectorias para vehículos autónomos en entornos urbanos 

      Castellanos-Ormeño, Carlos; Yagüe-Cuevas, David; Marín-Plaza, Pablo; Armingol, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este artículo plantea la implementación de un módulo de generación de trayectorias local dentro de una estructura de control ya desarrollada, perfeccionando un prototipo experimental para la conducción autónoma. ...

    • Vehículo autónomo a escala para el seguimiento de marcas viales de carretera 

      Castro Casares, Jorge de; Zalama Casanova, Eduardo; Fuente López, Eusebio de la; Gómez García-Bermejo, Jaime (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se presenta el desarrollo de un vehículo a escala que permite su conducción autónoma mediante el auto guiado a través de la detección de las marcas viales de la carretera. El vehículo se basa en ...