Listar por tema "Autónomo"
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Análisis de la fatiga muscular en el biceps mediante una arquitectura de bajo coste basada en Arduino-eHealth
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se ha realizado un análisis de la fatiga muscular mediante una arquitectura de bajo coste. Ésta está basada en Arduino y eHealth. Uno de los objetivos principales ha sido el de realizar todo el ... -
Base de datos abierta TRAM-FPV RACING. Secuencias completas de vuelo indoor para el estudio de drones de carreras.
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta la base de datos abierta TRAM-FPV Racing, la cual ha sido generada a partir de un conjunto de vuelos indoor realizados con drones de carreras en la Universidad de Cranfield (UK), concretamente ... -
Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los avances en robótica han provocado la aparición del uso cooperativo y autónomo de distintos tipos de vehículos,lo que permite completar de manera más eficiente diferentes tipos de trabajos. Uno de los aspectos ... -
Propulsión y dirección de un microrrobot tipo flagelo flexible utilizando la analogía del cohete. Simulación en COMSOL Multiphysics
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los microrrobots tienen el potencial de revolucionar la medicina. Por el momento se encuentran muchas limitaciones, entre las que destacan la fabricación, el suministro de energía y la propulsión. En este trabajo ...