Listar por tema "Autómata programable"
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Control de robot cartesiano mediante PLC S7-1200 de Siemens y Arduino para impresión 3D
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Se presenta en este trabajo un sistema de control de un robot cartesiano, mediante la comunicación entre distintos dispositivos controladores, para su funcionamiento como impresora 3D. El sistema de control está ... -
Desarrollo de un controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se describe la implementación de un Controlador Predictivo (MPC) en un Autómata Programable (PLC) a través de una librería en MATLAB. La librería toma los datos del sistema y los parámetros del ...