Listar por autor "de la Casa Lillo, Miguel Ángel"
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Reducción de puntos de una trayectoria 3D basada en el algoritmo Douglas-Peucker. Aplicación a robótica quirúrgica
Manrique Córdoba, Juliana; Cases-Hurtado, Jesús; Romero Ante, Juan David; de la Casa Lillo, Miguel Ángel; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El avance de la autonomía de robots quirúrgicos está ligado con avances en el aprendizaje de trayectorias hechas por cirujanos expertos al realizar procedimientos sencillos. Un primer paso en este aprendizaje es ...