Listar por autor "Velasco González, Francisco Jesús"

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    • Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado 

      Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Velasco González, Francisco Jesús (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este documento se presenta la aplicación de la teoría de filtrado Unscented Kalman para el filtrado de las señales de un vehículo subacuático teleoperado(ROV). Para ello, se emplea el modelo no lineal del ROV ...

    • Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal 

      Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Velasco González, Francisco Jesús; Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Díaz Torrijos, Patricia (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo, se aplican técnicas de inferencia indirecta para la estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado (ROV). Para ello, se dispone de datos de ...

    • Mejora de reconstrucción estéreo subacuática mediante caracterización de turbidez 

      Venero Gómez, Guillermo; Torre-Ferrero, Carlos; Llata García, José Ramón; Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Revestido Herrero, Elías; Velasco González, Francisco Jesús (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este trabajo se centra en realizar un completo análisis de imágenes de objetos característicos en entornos subacuáticos con diferentes grados de turbidez, con el objetivo de mejorar la calidad de las imágenes que ...

    • Mesa vibratoria accionada por músculos neumáticos teleoperada para experimentación online 

      Velasco González, Francisco Jesús; Vega, Luis M.; Revestido Herrero, Elías; Lastra, Francisco J.; García, Sergio; Madariaga, Ernesto (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El presente trabajo tiene como objetivo integrar el estudio de la dinámica estructural y las técnicas de control en el ámbito de la ingeniería, mediante el diseño y aplicación de un mesa vibratoria teleoperada ...

    • Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado 

      Velasco González, Francisco Jesús; Revestido Herrero, Elías; Lastra, Francisco J.; Vega, Luis M. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En el presente artículo, basándonos en un conjunto específico de ensayos llevados a cabo en el Canal deExperiencias Hidrodinámicas del Pardo CEHIPAR, se realiza una estimación de los parámetros hidrodinámicos de ...

    • Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos 

      Torrón Revestido, Ismael; Revestido Herrero, Elías; Velasco González, Francisco Jesús (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este artículo se especifican las motivaciones, el diseño y el desarrollo de un software distribuido de comunicaciones para vehículos marinos con fines de investigación y docentes, encargado de la conexión de ...