Listar por autor "Vázquez-Martín, Ricardo"
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Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset
Galán-Cuenca, Álvaro; Vázquez-Martín, Ricardo; Mandow, Anthony; Morales, Jesús; García-Cerezo, Alfonso (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la ... -
Celda para actuador de ventilación e iluminación natural para fachadas de edificios inteligentes
San Martín Guardeño, Francisco; Padial-Allué, David; Vázquez-Martín, Ricardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La arquitectura sostenible se ha convertido en un aspecto cada vez más relevante en la sociedad actual, y uno de sus principales pilares es la eficiencia energética en los edificios. En este sentido, la incorporación ... -
Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y sotfware abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate
Lara Hurtado, Francisco José; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Vázquez-Martín, Ricardo (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Las redes de sensores inalámbricas constituyen un complemento en diversas aplicaciones robóticas, como es el caso de las misiones de búsqueda y rescate. En este caso, la capacidad de las redes de sensores ... -
Sistema de comunicación de respaldo mediante tecnología LoRa con hardware y software abierto para aplicaciones de robótica de emergencias
Manrique Balmaceda, R. F.; Vázquez-Martín, Ricardo; Bravo Arrabal, J.; Fernández-Lozano, Juan Jesús; García-Cerezo, Alfonso (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los sistemas de comunicación entre nodos sensores y los equipos de búsqueda y rescate presentan posibles vulnerabilidades ante emergencias o catástrofes, como el fallo de la infraestructura del sistema o la ...