Listar por autor "Toribio, Andrea"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Identificación de articulación blanda para brazo robótico mediante redes neuronales
Toribio, Andrea; Relaño, Carlos; Monje, Concepcion A.; Martínez de la Casa, Santiago; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La robótica blanda es una rama con gran potencial en el campo de la robótica actual. Presenta grandes ventajas frente a la antigua perspectiva rígida. Sin embargo, su desarrollo se ve limitado por la complejidad ...