Listar por autor "Tirado-Bou, Amparo"
Mostrando ítems 1-3 de 3
-
Desarrollo de una interfaz para el prototipado y validación de un robot móvil autónomo de uso hospitalario
Tirado-Bou, Amparo; Marín-Prades, Raúl; Baiguera Tambutti, Laura; Sanz, Pedro J.; Martí, José Vicente (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El objetivo final del proyecto es la creación de un robot autónomo de soporte para el personal sanitario, en tareas relacionadas con la asistencia a pacientes infecciosos en aislamiento, como por ejemplo pacientes ... -
Estado del arte en robots de asistencia en hospitales, en entornos infecciosos (COVID-19)
Tirado-Bou, Amparo; Marín-Prades, Raúl; Sanz, Pedro J.; Martí, José Vicente (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En el presente artículo mostramos el estado del arte de los sistemas robóticos que están siendo desarrollados (algunos de los cuales ya en uso), para trabajar en entornos infecciosos, por ejemplo áreas de riesgo ... -
State of the Art in Control Systems for Cooperative Distributed Mobile Robots in a Healthcare Environment
Baiguera Tambutti, Laura; Marín, Raúl; Tirado-Bou, Amparo; Sanz, Pedro J.; Martí, José Vicente (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] In this article we are presenting the state of the art in robotic control systems for healthcare environments. First, we identify the motivation and needs for healthcare robots in the state of the art, then we ...