Listar por autor "Tenza, María Flores"
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Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptores de apariencia global en tareas de localización
Román, Vicente; Cebollada, Sergio; Payá, Luis; Tenza, María Flores; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los robots aut onomos deben ser competentes en tareas de localizaci on y creaci on de mapas. Una de las posibles soluciones para estos problemas es em- plear descriptores de apariencia global que obtie- nen ... -
Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
Cebollada, Sergio; Román, Vicente; Payá, Luis; Tenza, María Flores; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El trabajo presentado consiste en un estudio de diversos clasi cadores basados en machine learning como herramienta para llevar a cabo la tarea de mapeo y localizaci on en rob otica m ovil. En concreto, estos ...