Browsing by Author "Socas, Rafael"
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Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1
Mañas-Álvarez, Francisco José; Guinaldo, María; Dormido, Raquel; Socas, Rafael; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño de un controlador basado en eventos para el control de altitud del Crazyflie 2.1. La novedad estriba en la implementación del generador de eventos mediante un umbral relativo. ...