Listar por autor "Sanchis, Javier"
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A model independent constrained predictive control for the Furuta Pendulum
Martínez, Blanca; Sanchis, Javier; García-Nieto, Sergio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo presenta el control de seguimiento de un péndulo Furuta basado en el diseño de dos lazos paralelos con restricciones, rechazo activo de perturbaciones y predicción de salidas. Para cada subsistema, ...