Listar por autor "Sánchez Montoya, Trinidad"
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Diseño de una pinza subactuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano
Sánchez Montoya, Trinidad; Gandarias, Juan M.; Pastor, Francisco; Muñoz-Ramírez, Antonio J.; García-Cerezo, Alfonso; Gómez de Gabriel, Jesús Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción ...