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    • Integración de un planificador de trayectorias parametrizado en la arquitectura robótica ROS 

      Rueda Castro, Mario A.; Monroy, Javier; Moreno, Francisco-Angel; González-Jiménez, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la integración de un nuevo planificador reactivo de movimiento dentro de la arquitectura robótica ROS. Este planificador, desarrollado originalmente como parte de la librería MRPT y ...