Browsing by Author "Rubert, Carlos"
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Evaluación de manipuladores robóticos mediante métricas de calidad del agarre
Rubert, Carlos; Morales, Antonio (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Durante los últimos años, se han realizado grandes avances en el desarrollo de manipuladores robóticos. Distintos métodos han sido utilizados para diseñarlos, permitiéndolos dividir en dos grupos, pinzas robóticas ...