Listar por autor "Rosell, Jan"
Mostrando ítems 1-3 de 3
-
Computación frontera: influencia de latencias en la precisión de robots
Urbaniak, Dominik; Rosell, Jan; Suárez, Raúl; Suppa, Michael (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La computación en la frontera (edge computing) permite acceder a grandes recursos computacionales y a redes de computadores, facilitando que pequeños dispositivos con recursos limitados realicen cálculos complejos ... -
Una estrategia docente basada en el flipped classroom para mejorar la enseñanza de contenidos prácticos en asignaturas STEM
Zaplana, Isiah; Rosell, Jan (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En algunas asignaturas STEM, el bloque práctico incluye el uso de programas informáticos desconocidos para los alumnos. Esto origina una serie de problemas para el alumnado tales como la falta de aprovechamiento ... -
Resolución geométrica de la cinemática inversa de un robot sin muñeca esférica
Palomo-Avellaneda, Leopold; Rosell, Jan; Raúl, Suárez; Zaplana, Isiah (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Una de las aplicaciones más conocidas del álgebra geométrica en la ingenierìa consiste en proporcionar una formulación compacta de la cinemática de los robots manipuladores serie. Sin embargo, el uso de álgebra ...