• Evaluación de un maniquí de pruebas para Plataformas de Rehabilitación 

      Palomino-Diaz, Verónica; Romero-Sorozábal, Pablo; Chacón Tanarro, Enrique; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Las terapias de rehabilitación para niños con Parálisis Cerebral han avanzado con la inclusión de los sistemas robóticos. Para iniciar estas terapias es necesario un estudio previo sobre la seguridad y fiabilidad ...
    • Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad 

      Romero-Sorozábal, Pablo; Delgado-Oleas, Gabriel; Gutiérrez, Álvaro; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En el campo de la rehabilitación robótica de la marcha, a menudo es necesario controlar los dispositivos robóticos para que sigan trayectorias de referencia específicas similares a las humanas. En los últimos ...