Listar por autor "Rojas-de-Silva, Abiud"
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Cálculo de fuerzas de contacto para prensiones bimanuales
Rojas-de-Silva, Abiud; Suárez, Raúl (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta un método para calcular fuerzas de contacto para prensiones bimanuales. El método propuesto utiliza dos funciones de coste para optimizar la distribución de la fuerza de las manos con ... -
Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo
Rojas-de-Silva, Abiud; Rodríguez, Carlos; Suárez, Raúl (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presenta un esquema para la integración de un sistema robótico bi-brazo, para transformar resultados obtenidos de simulaciones en ejecuciones en un entornos real. Este esquema utiliza una capa ...