Listar por autor "Rodríguez Palafox, Pablo"
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Coordinación UAV-UGV para tareas de Búsqueda y Rescate
Rodríguez Palafox, Pablo; Garzón Oviedo, Mario; Barrientos, Antonio (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se presenta un sistema autónomo de Búsqueda y Rescate basado en la coordinación entre un UAV y un UGV (este último funcionando como plataforma móvil de aterrizaje). El vehículo aéreo debe localizar el objetivo ...