Listar por autor "Rodríguez, David"
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Aproximación de robot a un punto basada en eventos con posicionamiento mediante PSD
Santos, Carlos; Rodríguez, David; Llana, Álvaro de la; Espinosa, Felipe; Lázaro, José Luis (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En los sistemas de control en red, las estrategias de control basado en eventos han demostrado su efectividad para reducir notablemente la carga del canal inalámbrico sin degradar de forma significativa el índice ... -
Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
Cabrera, Juan José; Gil, Arturo; Luis, Payá; Reinoso, Oscar; Rodríguez, David (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo se presenta un método que permite detectar UAVs mediante una única cámara instalada en una aeronave y, además, es capaz de predecir si existe riesgo de colisión. Se emplea la información del flujo ... -
Identificación paramétrica del condensador de una planta experimental de refrigeración
Rodríguez, David; Alfaya, José A.; Bejarano, Guillermo; Ortega, M. G.; Castaño, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo describe el procedimiento seguido para la identificación del condensador de un ciclo de refrigeración por compresión de vapor. El condensador se ha identificado de forma aislada, bajo la premisa de ... -
Optimización y control en cascada de temperatura de registro mediante sistemas de refrigeración
Rodríguez, David; Alonso Alfaya, José; Bejarano Pellicer, Guillermo; Ortega, M. G. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo analiza la eficiencia energética de un ciclo de refrigeración, generando un optimizador de referencias para el control basado en aproximaciones lineales. Se plantean dos enfoques de control: el ... -
Planta experimental para supervisión y control del ciclo de refrigeración por compresión de vapor
Ruz Ruiz, Mario L.; Fragoso, Sergio; Vázquez, Francisco; Garrido Jurado, Juan; Rodríguez, David; Morilla, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo, de carácter eminentemente práctico, se presenta una planta experimental de refrigeración por compresión de vapor de una etapa. La planta de refrigeración incorpora un sistema para el control de ... -
Rasgos de personalidad en deportistas con síndrome de dolor miofascial en los músculos gastrocnemios: un estudio piloto de casos y controles
San Antolín, Marta; Rodríguez, David; Calvo-Lobo, César (Universidade da Coruña, 2019)[Resumen] Objetivos: El objetivo del presente estudio fue compara rasgos de personalidad entre deportistas con y sin síndrome de dolor miofascial (SDM) en gastrocnemios. Material y métodos; Se realizó un estudio de casos ... -
Simulador de una planta experimental de refrigeración con un sistema de almacenamiento de energía
Rodríguez, David; Bejarano, Guillermo; Alfaya, José A.; Ortega, M. G.; Lemos, João M. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este artículo describe el funcionamiento del simulador de una planta experimental de refrigeración por compresión de vapor a la que se añade un sistema de almacenamiento de energía frigorífica. Se aborda el ... -
Sistema de posicionamiento en interiores basado en señal óptica. Calibración rápida
Rodríguez, David; Llana, Álvaro de la; Lázaro, José Luis; Gardel, Alfredo; Espinosa, Felipe; Bravo, Ignacio (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Para obtener medidas precisas con sistemas de posicionamiento en interiores, por lo general, se requiere de una calibración de los mismos. En el caso de incorporar ópticas la calibración pueden requerir mucho ...