Listar por autor "Rivas-Blanco, Irene"
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Diseño mecánico de un asistente robótico camarógrafo con aprendizaje cognitivo
Rivas-Blanco, Irene; López-Casado, Carmen; Pérez-del-Pulgar, Carlos; García-Vacas, Francisco; Bauzano, Enrique; Muñoz, Víctor Fernando; Fraile, Juan Carlos (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo describe el diseño mecánico y la arquitectura cognitiva de un asistente robótico camarógrafo que combina las ventajas de los dispositivos intra-abdominales y la navegación autónoma. El asistente ... -
Hacia un asistente robótico quirúrgico cognitivo
Rivas-Blanco, Irene; López-Casado, Carmen; Bauzano, Enrique; Muñoz, Víctor F. (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo presenta una arquitectura cognitiva para un asistente robótico camarógrafo, cuyo objetivo consiste en ofrecer el mejor punto de vista durante la intervención quirúrgica de forma autónoma. Este sistema ... -
Sistema de reconocimiento de gestos para cirugía asistida con la mano
López-Casado, Carmen; Bauzano, Enrique; Rivas-Blanco, Irene; Pérez-del-Pulgar Mancebo, Carlos J.; Muñoz, Víctor F. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Las técnicas de cirugía mínimamente invasiva están aumentando en cantidad y complejidad para cubrir una más amplia gama de intervenciones. Más específicamente, la Cirugía Laparoscópica Asistida con Mano (Hand-assisted ...