Listar por autor "Regueira Peñamaría, Antonio"
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Diseño, montaje y control de un manipulador robótico
Regueira Peñamaría, Antonio (2020)El objeto de este trabajo consiste en diseñar e implementar físicamente un manipulador robótico. Para ello se analizará el uso de diferentes morfologías, sensores y actuadores. Con el objetivo de manejar el manipulador, ...