Listar por autor "Palomo-Avellaneda, Leopold"
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Resolución geométrica de la cinemática inversa de un robot sin muñeca esférica
Palomo-Avellaneda, Leopold; Rosell, Jan; Raúl, Suárez; Zaplana, Isiah (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Una de las aplicaciones más conocidas del álgebra geométrica en la ingenierìa consiste en proporcionar una formulación compacta de la cinemática de los robots manipuladores serie. Sin embargo, el uso de álgebra ...