Listar por autor "Pérez-del-Pulgar Mancebo, Carlos J."

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    • Guiado háptico mediante aprendizaje por demostración en robótica quirúrgica 

      Pérez-del-Pulgar Mancebo, Carlos J.; García Morales, Isabel; Muñoz, Víctor F.; Smisek, Jan; Schiele, Andre (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Las plataformas robóticas se configuran como una herramienta eficaz a la hora de paliar los inconvenientes que surgen en la aplicación de técnicas quirúrgicas mínimamente invasivas. Este artículo plantea el ...

    • Sistema de reconocimiento de gestos para cirugía asistida con la mano 

      López-Casado, Carmen; Bauzano, Enrique; Rivas-Blanco, Irene; Pérez-del-Pulgar Mancebo, Carlos J.; Muñoz, Víctor F. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Las técnicas de cirugía mínimamente invasiva están aumentando en cantidad y complejidad para cubrir una más amplia gama de intervenciones. Más específicamente, la Cirugía Laparoscópica Asistida con Mano (Hand-assisted ...