Listar por autor "Nuevo-Gallardo, Cristina"
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Creación de ejercicios con corrección automática con MATLAB Grader para asignaturas de control automático
Tejado, Inés; Nuevo-Gallardo, Cristina; Pérez Hernández, Emiliano (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Recientemente, el desarrollo de recursos interactivos está recibiendo gran atención en titulaciones de ingeniería para apoyar la enseñanza, especialmente tras la pandemia derivada por el coronavirus. Entre estos ... -
Digital twins of rotary motion and cart-pendulum platforms for education in automatic control
Traver, José Emilio; Nuevo-Gallardo, Cristina; Rodríguez, Paloma; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Modern educational systems, similarly to Industry 4.0, are focusing their efforts to the development of new digital resources that allow to understand, simulate, predict, and optimize real systems through virtual ... -
Diseño en SolidWorks de plataforma del sistema cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma
Nuevo-Gallardo, Cristina; Traver, José Emilio; Tejado, Inés; Prieto-Arranz, Javier; López, Miguel A.; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta una plataforma de simulación del sistema cardiovascular (SCV) diseñada en el software de diseño 3D SolidWorks, basada en un modelo hidráulico que describe la dinámica de contracción del ... -
Fabricación de microrrobots: MEMSLAB de la Universidad de Extremadura
Rodríguez, Paloma; Mancha Sánchez, Enrique; Bravo, Almudena; Nuevo-Gallardo, Cristina; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La microrrobótica es un campo emergente de investigación con innumerables aplicaciones en el ´ambito de la industria, la biología y la medicina. A pesar de los avances en el campo, todavía existen retos considerables ... -
Robot nadador con flagelo flexible basado en actuación única: Prueba de propulsión en condiciones de bajo número de Reynolds
Tejado, Inés; Rebollo-Gómez Coronado, José Antonio; Nuevo-Gallardo, Cristina; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En entornos con bajo número de Reynolds (Re), los robots nadadores necesitan realizar movimientos no recíprocos para propulsarse. El método fundamental para lograr este tipo de movimiento es mediante la generación ...