Listar por autor "Nájera, S."

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    • Plataforma giroscópica mejorada para la práctica docente en Ingeniería de control 

      Nájera, S.; Zambrano, Francisco Alejandro; Rico, Ramón; Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) han tenido una importante evolución en todos los sectores. Para el correcto desarrollo de sus capacidades ha sido necesario su adecuado modelado, desarrollo de sistemas ...

    • Reparto frecuencial de la realimentación en estructuras en cascada: aplicación al control robusto de un servomotor 

      Gil-Martínez, Montserrat; Rico-Azagra, Javier; Nájera, S. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Una de las principales ventajas de las arquitecturas de control en cascada es dotar al sistema de control de una mayor rapidez de respuesta ante perturbaciones en el lazo interno, lo cual puede desembocar en un ...

    • Tratamiento biológico de aguas residuales: nuevas estrategias de control 

      Nájera, S.; Rico Azagra, J.; Elvira, C.; Gil Martínez, M. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se estudia el tratamiento biológico en estaciones depuradoras de aguas residuales mediante el Benchmark de Simulación BSM2. Se establecen como indicadores del proceso los relativos al nitrógeno ...