Listar por autor "Mora, Alicia"
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Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution
Prados, Adrián; Mora, Alicia; Barber, Ramón (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los manipuladores robóticos son sistemas altamente no lineales, y es difícil obtener un modelo matemático preciso con técnicas convencionales. Aplicando técnicas de control clásico se puede resolver este tipo ... -
Coordinación de niveles geométrico y topológico para el paso de puertas de un robot móvil bimanipulador
Mora, Alicia; Prados, Adrián; Barber, Ramón; Moreno, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La presencia de los robots móviles en entornos de interior es cada vez mayor para tareas como la asistencia de personas mayores. Dado que estas plataformas deben adaptarse a las dimensiones y formas de los entornos ... -
Extracción de modelos 3D basado en CNN y nubes de puntos para mapeado
Mendez, Alberto; Mora, Alicia; Barber, Ramon (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La obtención de modelos 3D precisos es importante en robótica. Una amplia gama de aplicaciones como mapear objetos requieren de un conocimiento preciso de su forma y disposición. Sin embargo, puede ser difícil ...