Listar por autor "Mesegué Basallo, Josep Eudald"
Mostrando ítems 1-2 de 2
-
Desarrollo de un entorno de simulación para el aprendizaje de un algoritmo de navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora
Chacón Mosquera, Esteban; Mesegué Basallo, Josep Eudald; Fernández-Cantí, Rosa M.; Lázaro Villa, José A. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Se presenta el desarrollo de un entorno virtual de simulación basado en Python Turtle para el entrenamiento de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo destinado a la navegación autónoma de un velero de 2 metros ... -
Desarrollo e instrumentación de un velero autónomo de 2 metros de eslora para la recogida de datos oceanográficos
Chacón Mosquera, Esteban; Manich Vallès, Carles; Sastre Caballol, Joan Antoni; Mesegué Basallo, Josep Eudald; Fernández-Cantí, Rosa M. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Esta contribución presenta la construcción y automatización de un velero de 2 metros de eslora concebido para navegar de manera autónoma y llevar a cabo mediciones científicas. Se describe la instrumentación y ...