Listar por autor "Martín, David"
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Arquitectura basada en ROS para el vehículo iCab (Intelligent Campus Automobile)
Marín-Plaza, Pablo; Hussein, Ahmed; Guindel, Carlos; García, Fernando; Martín, David; Escalera, Arturo de la (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este documento presenta la plataforma inteligente de investigación para entornos urbanos llamada iCab (Intelligent Campus Automobile). El principal objetivo es describir los pasos iniciales para alcanzar un ... -
Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs
Madridano, Ángel; Al-Kaff, Abdulla; Martín, David; Escalera, Arturo de la; Armingol, José María (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los avances en robótica han provocado la aparición del uso cooperativo y autónomo de distintos tipos de vehículos,lo que permite completar de manera más eficiente diferentes tipos de trabajos. Uno de los aspectos ...