Listar por autor "Marín-Plaza, Pablo"

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    • Arquitectura basada en ROS para el vehículo iCab (Intelligent Campus Automobile) 

      Marín-Plaza, Pablo; Hussein, Ahmed; Guindel, Carlos; García, Fernando; Martín, David; Escalera, Arturo de la (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este documento presenta la plataforma inteligente de investigación para entornos urbanos llamada iCab (Intelligent Campus Automobile). El principal objetivo es describir los pasos iniciales para alcanzar un ...

    • Generación de trayectorias para vehículos autónomos en entornos urbanos 

      Castellanos-Ormeño, Carlos; Yagüe-Cuevas, David; Marín-Plaza, Pablo; Armingol, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este artículo plantea la implementación de un módulo de generación de trayectorias local dentro de una estructura de control ya desarrollada, perfeccionando un prototipo experimental para la conducción autónoma. ...

    • Localización y detección de anomalías utilizando imágenes en un marco bayesiano 

      Slavic, Giulia; Marín-Plaza, Pablo; Marcenaro, Lucio; Martín Gómez, David; Regazzoni, Carlo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La localización y la detección de anomalías son desafíos importantes en la videovigilancia y en la detección de fallos. Considere el caso de un vehículo que patrulla en una estación de tren: este necesita saber ...