Listar por autor "Mérida Calvo, Luis"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • Estimación algebraica robusta en tiempo real de la frecuencia natural y el retardo de un robot flexible teleoperado 

      Benftima, Salma; Gharab, Saddam; Haro Olmo, María Isabel; Mérida Calvo, Luis; Feliu-Batlle, Vicente (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este trabajo aborda la caracterización simultánea del modo principal de vibración y el retardo de un robot teleoperado compuesto por un eslabón flexible. Para ello utiliza las medidas del encoder del motor que ...

    • Modelado de un sistema háptico móvil basado en antenas flexibles 

      Haro Olmo, María Isabel; Mérida Calvo, Luis; Benftima, Salma; Gharab, Saddam; Feliu-Batlle, Vicente (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En los últimos años ha aumentado el interés en el desarrollo de sistemas de medición para robots móviles, entre los que se encuentran los sistemas táctiles basados en antenas sensoras bioinspiradas en los bigotes ...