Listar por autor "López Varela, Álvaro"
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Augmented Lagrangian index-3 semi-recursive formulations with projections: Direct sensitivity analysis
López Varela, Álvaro; Dopico, Daniel; Luaces, Alberto (Springer, 2023-08-24)[Abstract] Sensitivity analysis represents a powerful tool for the optimization of multibody system dynamics. The performance of a gradient-based optimization algorithm is strongly tied to the dynamic and the sensitivity ... -
Implementación de control basado en gain scheduling y aplicación de técnicas de aprendizaje computacional para detección de anomalías
López Varela, Álvaro (2019)[Resumen] Desde hace unas décadas, la implementación de sistemas de control ha evolucionado desde la búsqueda de un funcionamiento deseado a un funcionamiento óptimo. Múltiples técnicas de control han sido propuestas en ... -
Puesta en marcha y programación de control PID simple y adaptativo sobre la planta de laboratorio de controles varios
López Varela, Álvaro (2014)El presente proyecto tiene como objeto configurar la planta de laboratorio de controles varios del Labortorio de Optimización y Control de la Escuela Universitaria Politécnica, de forma que sus elementos sean controlables ... -
Sensitivity analysis and optimization of the dynamics of multibody systems using analytical gradient based methods
López Varela, Álvaro (2022)[Abstract] Sensitivity analysis of the dynamics of multibody systems is an extraordinarily useful tool for the design optimization and optimal control problems. In this tesis document, the sensitivity analysis of ...