Listar por autor "Jardón Huete, Alberto"
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An inverse kinematics problem solver based on screw theory for manipulator arms
Łukawski, Bartek; Montesino Valle, Ignacio; Victores, Juan G.; Jardón Huete, Alberto; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Several methodologies exist for solving the inverse kinematics of a manipulator arm. Basing on screw theory, it is possible to efficiently obtain complete and exact solutions. An open-source C++ implementation ... -
El Automatizado Box & Blocks Test. Sistema automático de evaluación de destreza manual gruesa
Oña, Edwin Daniel; Jardón Huete, Alberto; Balaguer, Carlos; Cuesta Gómez, Alicia; Carratalá Tejada, María; Monge Pereira, Esther (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El cada vez más elevado número de personas que requieren atención médica para rehabilitación física o cognitiva (post-traumática, post-operatoria o por envejecimiento), supone cada vez mayor saturación en los ... -
Entorno de Gym basado en impedancia para el robot colaborativo IIWA de cara a interacción humano robot
Montesino Valle, Ignacio; Łukawski, Bartek; Victores, Juan G.; Jardón Huete, Alberto; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] A medida que aumenta la fisioterapia de rehabilitación, también aumenta el deseo de soluciones robóticas robustas y adaptables para estandarizar y automatizar procedimientos comunes. Sin embargo, las técnicas de ... -
ROS2 gesture classification pipeline towards gamified neuro-rehabilitation therapy
Hernández Pérez, Sofia; Montesino Valle, Ignacio; Victores, Juan G.; Oña, Edwin Daniel; Jardón Huete, Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La rehabilitación es una herramienta esencial que ayuda a las personas a restaurar la movilidad en las extremidades afectadas por diversas afecciones, como enfermedades neurológicas. Las terapias convencionales, ...