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Cálculo de trayectorias para vehículos autónomos marinos (USV) utilizando el método Fast Marching Square sometido a campo vectorial
Izquierdo Sánchez, Melchor; Garrido, Santiago; Moreno, Luis (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La planificación de trayectorias fue en el pasado y es actualmente un campo de estudio con amplias posibilidades y muy investigado. Para resolver los problemas planteados existen diferentes aproximaciones y ...