Listar por autor "Haber, Rodolfo"
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Ajuste óptimo y automático de un sistema de control en cascada. Aplicación al seguimiento de trayectorias en servosistemas con fricción y zona muerta
Haber, Rodolfo; Arenas, Javier; Matia, Fernando; Villalonga Jaén, Alberto; González Fontanet, Javier Gonzalo (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En la actualidad, el control en cascada continúa siendo una de las estrategias más utilizada en la industria de procesos y manufacturera. Los nuevos requisitos de precisión y robustez en los sistemas de control ... -
El control de sistemas ciberfísicos industriales: revisión y primera aproximación
Villalonga Jaén, Alberto; Castaño Romero, Fernando; Haber, Rodolfo; Beruvides, Gerardo; Arenas, Javier (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los sistemas ciberfísicos industriales (ICPS) abarcan las cuestiones de diseño, modelado y análisis de los sistemas ciberfísicos con especial énfasis en las aplicaciones industriales. El paradigma de la Industria ... -
Diseño de sistemas de control en cascada clásico y borroso para el seguimiento de trayectorias
González Fontanet, Javier Gonzalo; Haber, Rodolfo; Matía, Fernando; Novo, Marcelino (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Los nuevos procesos de microfabricación imponen nuevos requisitos de precisión y robustez en los sistemas de control de posición y trayectoria, lo que abre nuevas líneas de investigación en el campo del modelado ... -
Entorno avanzado de co-simulación para maniobras cooperativas entre vehículos
Artuñedo, Antonio; Godoy, Jorge; Haber, Rodolfo (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El objetivo de este trabajo es el desarrollo de funcionalidades avanzadas sobre un simulador de maniobras cooperativas entre vehículos autónomos. Se trata de una plataforma de simulación genérica en la que el ... -
Estrategia auto-adaptativa basada en técnicas de ingeniería de control para sistemas empotrados distribuidos
Toro Matamoros, Raúl M. del; Haber, Rodolfo; Pruteanu, Andrei (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo tiene como objetivo principal el diseño e implementación de estrategias auto-adaptativas para sistemas empotrados distribuidos utilizando metodologías de diseño de la ingeniería de control. Se ha ... -
Inteligencia computacional embebida para la supervisión de procesos de microfabricación
Castaño, Fernando; Haber, Rodolfo; Beruvides, Gerardo (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presenta el desarrollo e implementación de una estrategia de supervisión de un proceso de microfabricación. El método propuesto está basado en técnicas de Inteligencia Artificial, embebidas ... -
Monitorización del estado de rodamientos basada en técnicas de aprendizaje automático
Villalonga, Alberto; Castaño, Fernando; Beruvides, Gerardo; Haber, Rodolfo; Matia, Fernando (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En la actualidad, los procesos de fabricación están adoptando nuevas soluciones basadas en la aplicación de técnicas de aprendizaje automático, que permiten llevar a cabo la monitorización de los procesos en ... -
Sistema de control cooperativo aplicado a una red de tráfico urbano
Artuñedo, Antonio; Toro Matamoros, Raúl M. del; Haber, Rodolfo (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Hoy en día muchas investigaciones persiguen activamente mejoras en el rendimiento de las redes de tráfico urbano a la vez que la reducción de la concentración de contaminantes en el aire. Un reto fundamental es ...