Listar por autor "Giménez-Fernández, Antonio"
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Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos
Torres-Moreno, José Luis; Heredia, Galo; Giménez-Fernández, Antonio; Visioli, Antonio (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta un novedoso banco de ensayos para motores de vehículos eléctricos diseñado para reproducir las condiciones de trabajo de un vehículo en términos de par y velocidad angular teniendo en ... -
Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs
Torres-Moreno, José Luis; Blanco-Claraco, José Luis; Giménez-Fernández, Antonio; Sanjurjo, Emilio; Naya, Miguel A. (Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2016)[Abstract] This article addresses the problems of online estimations of kinematic and dynamic states of a mechanism from a sequence of noisy measurements. In particular, we focus on a planar four-bar linkage equipped with ...