Listar por autor "Garzón Oviedo, Mario"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • Coordinación UAV-UGV para tareas de Búsqueda y Rescate 

      Rodríguez Palafox, Pablo; Garzón Oviedo, Mario; Barrientos, Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Se presenta un sistema autónomo de Búsqueda y Rescate basado en la coordinación entre un UAV y un UGV (este último funcionando como plataforma móvil de aterrizaje). El vehículo aéreo debe localizar el objetivo ...

    • Protección multi-robot de infraestructuras: un enfoque cooperativo para entornos con información limitada 

      Garzón-Ramos, David; Garzón Oviedo, Mario; Barrientos, Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Se presenta el diseño, implementación y evaluación de un sistema multi-robot que aporta al aseguramiento de zonas con acceso restringido en infraestructuras, a través de la interceptación de intrusos. Éste, se ...